车辆自动紧急制动控制方法、装置、存储介质及电子设备

本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆自动紧急制动控制方法、装置、存储介质及电子设备。本申请一方面依据车端制动请求和云端制动请求进行仲裁判断，能够智能处理车端与云端决策不一致的情况，减少误制动和漏制动的发生，使融合系统得以稳定、可靠地运行。另一方面，本申请通过有效集成路侧和云端的超视距感知信息，可赋予其较高的决策权重，使车辆能够应对传统单车智能无法处理的盲区风险。又一方面，本申请中车端和云端可互为备份；若车端感知失效，可由云端指令触发安全响应；若云端通信中断或决策错误，车端可基于本地信息进行决策或通过仲裁逻辑过滤错误指令，提升了系统的整体鲁棒性和功能安全等级。