一种基于SOA和Msds的时间同步主从冗余动态切换的方法及装置

本申请公开一种基于Msds的时间同步主从冗余动态切换的方法及系统，涉及车机技术领域，所述方法包括：主控制器的Msds模块周期性获取主控制器的时间同步报文；主控制器的Msds模块根据预设时间段的主控制器的时间同步报文判断主控制器是否正常，若否，则主控制器的Msds模块向从控制器的Msds模块发送模式切换请求；从控制器的Msds模块根据模式切换请求进行模式切换，从而使得从控制器从从模式转换为主模式。本申请不仅可以对SOC或MCU作为Master进行实时监控并在检测到时间同步异常后实现主从模式对调切换，而且可以在Master节点失活后，主动将作为Slave的自己升级为Master。使用统一的Classic AUTOSAR和Adaptive AUTOSAR的配置工具生成代码即可，极大的提高了代码质量，开发效率高，周期短。