一种基于车路云跨域复杂系统的高精度时间同步方法

本发明涉及智能网联汽车领域，尤其涉及一种基于车路云跨域复杂系统的高精度时间同步方法，所述方法包括：配置车路云系统中各节点的时钟源优先级和同步协议参数；根据卫星信号与公共NTP服务器同步云平台时间；根据卫星信号与云平台时间，通过gPTP协议同步车端时间；根据NTP协议与云平台对路侧设备进行时间同步；监控并处理车路云系统中多节点的时间同步异常；基于时间戳比对验证同步精度，超阈值时自动校准。本发明有效提高了跨域复杂系统全链路高精度时间同步精度。