基于POD类型优化的ROS2消息序列化方法及系统

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及基于POD类型优化的ROS2消息序列化方法及系统，所述方法包括：获取消息字段，并对消息字段进行静态分析；所述消息字段在本申请中为msg文件内的数据字段；对静态分析后的消息字段进行序列化路径选择，并以选择的序列化路径对消息字段进行ROS2序列化，以得到消息字段的序列化结果，进而将消息字段的序列化结果写入输出缓冲区；对消息字段的序列化结果进行兼容性验证；将通过兼容性验证的消息字段的序列化结果以RMW接口进行发送，并释放输出缓冲区。本发明有效提高了在ROS2序列化过程中数据处理的效率。