后氧传感器故障诊断方法、装置及存储介质

本发明提供了一种后氧传感器故障诊断方法、装置及存储介质，属于传感器故障诊断技术领域，其方法包括：在发动机运行在满足预设诊断条件的状态下，基于前氧传感器测量的过量空气系数λ值，连续记录催化剂在各个工作阶段的次数，确定各个工作阶段对应的诊断窗口；预设诊断条件包括：发动机处于进行空燃比浓稀切换的控制模式、后氧传感器的温度达到工作温度以及发动机的运行参数在预设阈值内；获取后氧传感器在诊断窗口下的多个监测电压；基于监测电压的极值和对应的工作阶段下的电压阈值进行故障诊断，确保了诊断方式与催化剂工作过程直接关联、诊断工况精准、且具备强抗干扰能力，提升了整车的驾乘体验的同时，提高了后氧传感器的故障的可靠性。