一种适配于骨科手术机器人的自动进针刀具

本发明提供一种适配于骨科手术机器人的自动进针刀具，涉及进针装置技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设置有滑轨，所述滑轨上设置有步进电机，所述步进电机可沿所述滑轨做直线运动；所述步进电机的底部设置有直流无刷电机，所述直流无刷电机可做旋转运动；所述外壳的底部设置有进针通道，所述直流无刷电机的输出端延伸至所述进针通道的内部，所述直流无刷电机的输出端设置有松紧夹持爪。本发明能够减少进针时的侧向力，提高进针精准性。