一种PCB用精密钻铣设备控制方法及系统

本发明公开了一种PCB用精密钻铣设备控制方法及系统，涉及智能制造技术领域，包括，实时采集热传感器数据与视觉相机数据并进行预处理，生成坐标数据流；构建热变形模型，并通过坐标数据流推演三维热漂移量，生成预测补偿值和钻铣设备目标位置；控制钻铣设备执行第一次补偿后的中间指令，实时采集钻铣设备移动时的视觉偏移量和当前热场数据；根据视觉偏移量与当前热场数据，对第一次补偿后的中间指令进行时空梯度耦合优化，获得二次微调指令并输入钻铣设备；钻铣设备加工完成后输出综合精度报告，并进行持久化存储。本发明通过构建热变形模型与纳什均衡轨迹决策机制，结合时空梯度在线补偿，解决了高精度轨迹动态漂移抑制问题。