一种拖车状态故障检测方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种拖车状态故障检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取行驶过程中拖车的第一状态数据和主车的第二状态数据；其中，所述第一状态数据是由安装在拖车前端牵引连接处的至少一个车载传感器采集的；根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定多个目标特征；根据所述多个目标特征和设定规则进行故障检测，得到故障类型；根据所述故障类型生成对应的拖车故障预警信息。本技术方案，通过深度分析拖车中车载传感器采集的动态数据，实现对拖车关键部件状态的自动识别与早期预警，显著提升了拖车运行安全性，降低因突发故障导致的停运与维修成本。