应用于造楼机的悬挂式智能混凝土施工设备

本发明涉及一种应用于造楼机的悬挂式智能混凝土施工设备，包括X轴臂、X轴滑台、传动轴、固定座、Y轴驱动、Y轴臂、Y轴滑台、Z轴驱动、Z轴伸缩臂、延长臂及混凝土施工装置；所述X轴臂悬挂固定于造楼机桁架底部，所述Y轴驱动与所述传动轴连接，所述Y轴驱动通过所述传动轴输出动力至X轴滑台；所述Z轴驱动与所述Z轴伸缩臂连接，所述Z轴驱动牵引所述Z轴伸缩臂在Y轴滑台上沿着Y轴臂方向左右移动。本发明通过X轴、Y轴、Z轴的多向位移调节与旋转轴的全角度旋转设计，使混凝土施工设备可在造楼机桁架底部实现全方位自由移动，有效替代人工完成混凝土摊铺、振捣、找平工序，既显著提升了施工效率与作业精度，又降低了人工劳动强度。