一种基于空地协同的铁路货场正面信息采集系统及方法

本发明涉及货场信息采集技术领域，公开了一种基于空地协同的铁路货场正面信息采集系统及方法，包括：正面吊子系统，包括箱号识别模块、定位模块、称重测力模块、边缘计算单元与通信模块；无人机子系统，搭载高清相机与激光雷达，用于从空中采集集装箱堆场全局图像与三维点云数据；地面移动机器人子系统，包括机器狗，配备视觉传感器与惯性导航系统，用于巡检集装箱底部、侧壁及F‑TR锁状态；数据协同处理平台，用于融合正面吊、无人机与机器人的多源数据，实现集装箱的箱号、位置、重量、偏载状态及安全状态的实时监测与预警；本发明解决了现有的货场信息采集方式存在的问题。