穿心式无人机及桥梁索式构件的检测方法

本发明公开了一种穿心式无人机及桥梁索式构件的检测方法，包括：无人机本体和限位装置；无人机本体的机身为穿心式结构，且由对称的两部分可拆卸的安装组成；限位装置设置于机身穿心式结构的内壁的四周且可伸缩。本发明解决了大跨距桥梁拉索表面缺陷高效检测问题，兼具高机动性与高精度识别优势。