一种管道的对接方法、装置、设备、介质及产品

本申请提供一种管道的对接方法、装置、设备、介质及产品，涉及水利施工领域。包括：获取待处理管道的管道点云实时数据与管道坐标实时信息；其中，待处理管道包括待接管道和已接管道；根据管道点云实时数据、管道坐标实时信息与预设的粗调策略，对待接管道进行管道粗调；根据管道点云实时数据、管道坐标实时信息与预设的精调策略，对待接管道进行管道精调；根据管道点云实时数据、管道坐标实时信息与预设的间隙调整策略，对待接管道进行管道间隙调整。本申请解决了现有技术中，相机扫描范围有限，只能通过增加相机数量弥补，且水利管道施工环境恶劣，获得清晰准确的图像比较困难，从而导致了管道的对接效率较低的技术问题。