一种基于盾构隧道的地下结构损伤建模方法

本发明提出了一种基于盾构隧道的地下结构损伤建模方法，属于损伤建模领域，包括：建立多级坐标系；获取隧道内表面的三维点云数据，构建管片三维实景点云模型，配准到整体坐标系；获取隧道内表面的高清图像提取表观损伤信息；建立相机组坐标系与扫描设备坐标系之间的配准关系，得到包含表观损伤的管片三维模型；获取管片内部损伤数据，并通过坐标转换将内部损伤信息配准到整体坐标系，得到配准后的内部损伤信息；将表观损伤信息和配准后的内部损伤信息融合到配准后的管片三维实景点云模型中，构建可透视三维损伤模型。本发明实现了对盾构隧道地下结构损伤状况的全方位、立体化、可视化建模，显著提高了隧道损伤检测和分析的精度与效率。