一种基于超声的隧道内壁除冰方法及装置

本发明涉及超声波除冰技术领域，涉及一种基于超声的隧道内壁除冰方法及装置，所述方法包括获取隧道结构参数；根据隧道结构参数确定双模式超声单元在隧道内壁的部署方案，双模式超声单元包括发射第一超声探测波的第一超声单元和发射第二超声探测波的第二超声单元；当根据双模式超声单元的部署方案安装超声单元后，获取第一超声探测波数据和图像信息；根据第一超声探测波数据和图像信息对隧道内壁覆冰情况进行判断，得到判断结果；根据判断结果向隧道内壁发射第二超声探测波进行除冰，本发明实现了隧道内壁覆冰的精准监测与非接触式高效除冰，既规避了传统除冰技术的高能耗、结构损伤与环境危害问题，又减少人工干预，保障隧道运营安全。