一种多元储能协同调节方法、系统、设备及介质

本发明属于电力储能系统技术领域，公开了一种多元储能协同调节方法、系统、设备及介质，该方法包括：基于多元储能系统的电力系统频率响应特性，构建离散时间动态方程；根据离散时间动态方程输出的状态矩阵构建模型预测控制的代价函数，对代价函数求解得到模型预测控制器；通过深度学习模型输出目标值，将目标值代入至模型预测控制器中，生成可学习模型预测控制器；利用可学习模型预测控制器计算预测轨迹，将预测轨迹与预先计算得到的参考预测轨迹进行对比，根据预测轨迹对比结果更新深度学习模型参数。本发明提供的可学习模型预测控制器，基于深度学习模型自适应调节模型预测控制器的参考目标，以提升模型预测控制器的控制效果。