一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统

本公开提供了一种自动驾驶汽车路径规划的智能性评估方法及系统，该方法包括以下步骤：采集自动驾驶汽车路径规划的原始数据；构建多个关联的自动驾驶汽车路径规划智能性的评估指标；针对多个评估指标，获取专家的主观权重集；针对多个评估指标，获取客观的客观权重集；根据主观权重集及客观权重集的一致性，确定主观权重集及客观权重集的最优组合系数；根据确定的主观权重集、客观权重集、主观权重集的最优组合系数及客观权重集的最优组合系数对自动驾驶汽车路径规划的智能性进行评估。通过采用采集主观权重集、客观权重集，并根据主观权重集及客观权重集的一致性调整客观权重集、主观权重集的最优组合系数，从而提高对路径规划的智能性评估的准确性。