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一种低空无人机飞行建筑物高度快速测量方法

徐少华、李天权、马选艳、张华、郭少红、石剑波、时可佳
中科宇图科技股份有限公司
徐少华机构 暂无
技术领域 暂无
李天权机构 暂无
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马选艳机构 暂无
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张华机构 暂无
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郭少红机构 暂无
技术领域 暂无
石剑波机构 暂无
技术领域 暂无
时可佳机构 暂无
技术领域 暂无

摘要

本发明涉及地理信息数据处理技术领域,尤其涉及一种低空无人机飞行建筑物高度快速测量方法,包括获取任务区域内的卫星立体影像数据和地面控制点数据,依据这些数据进行空中三角测量得到测量结果;然后根据测量结果生成作业区域的密点云数据;接着对卫星立体影像数据和密点云数据进行特征提取,得到特征结果,并利用预定义的深度学习模型融合特征结果,自动将点云数据分类;之后根据建筑物轮廓和屋顶结构特点,从点云数据中提取地面点层高度和建筑物点层高度信息;最后根据这些建筑物点层高度信息和地面点层高度信息确定建筑物高度。本发明融合多源数据与智能算法,实现高效精确的建筑物高度测量,为低空无人机飞行提供关键数据支持。

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