一种多模态传感器联合标定靶标参数优化方法

一种多模态传感器联合标定靶标参数优化方法，该方法基于可见光相机与激光雷达的出厂标定，通过可见光相机的内参初步生成靶标板尺寸，依据两传感器初始外参和其他已知参数进行传感器交叠视场求解，随后在考虑交叠视场和激光雷达参数的情况下对靶标板尺寸进行优化，最后进行靶板位置的坐标推荐与可视化推荐位置框微调。引导操作人员快速、精准地完成室外开放场景下的联合外参标定，从而显著提升标定质量与效率。