一种雾霾条件下无人机航拍目标检测方法、设备和存储介质

本发明公开了一种雾霾条件下无人机航拍目标检测方法、设备和存储介质。该方法通过无人机航拍获取雾霾环境下的原始图像序列；然后利用频域引导模块对输入图像进行傅里叶变换，提取幅度谱特征并生成引导图和伽马图；接着利用预定义频域基底的动态卷积核对特征图进行自适应调制，增强纹理和细节信息；最后在目标检测模块中完成分类预测、边界框回归和中心度估计，并结合频域损失与蒸馏损失进行联合训练。本发明能够有效提升无人机在雾霾条件下的目标检测精度，解决传统方法在低能见度场景中检测性能下降的问题，具有鲁棒性强、适用性广和检测效率高的优点。