基于伴飞式加油油耗模型的加油航段规划方法及设备介质

本发明提出了一种基于伴飞式加油油耗模型的加油航段规划方法及设备介质，属于空中加油任务规划技术领域，方法包括：S1，确定加油航段的关键节点，包括路径改变起点WCS、路径改变终点WCE和加油起点RS；S2，设定加油终点RE的二分搜索区间；对于所述二分搜索区间内的每个候选RE点，通过分段解析计算框架评估受油机在路径改变终点WCE点的最终油量；S3，根据所述最终油量与目标油量的对比关系调整所述二分搜索区间，迭代收敛后输出最优的候选RE点坐标作为加油终点RE。本发明通过分段解析计算框架极大提升了航段规划的计算效率，降低了计算复杂度，而且计算精度得到显著提高。