1.一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：该方法的具体环节如下：候选检测点生成：从建筑信息模型中提取墙体及构件的几何和位置参数，并依据质量检测规范的条目要求，对构件参数进行匹配，自动生成检测点候选集；对称性筛减处理：在所述候选集的基础上，利用普鲁克方法进行几何对称性分析，通过质心平移、归一化和旋转比对识别对称点，仅保留一侧必要点位，从而在保证规范覆盖的同时减少冗余检测点，降低后续路径计算复杂度；可行走空间约束：将经筛减的检测点与建筑空间占用区域、检测机器人外形尺寸及安全间隙结合，建立机器人可行走的构型空间约束，确保检测点规划在机器人可达范围内；空间拓扑构建与分类：基于检测点所在房间与公共空间的门连通关系构建空间拓扑结构，利用介数指标识别关键门节点，并采用K-Means聚类方法将空间划分为房间类、客厅类和公共区，从而识别出套型边界与公共区域；公共区顺序优化：在所述拓扑结构和构型空间约束下，采用构型空间约束的最短路径搜索方法计算套型门之间的可通行距离，将其作为旅行商问题的边权重，以获得公共区的最优检测顺序；套型内部顺序优化：在各套型内部同样采用最短路径搜索方法获得局部检测顺序，并以套型门为衔接点，将所述套型内部的局部检测顺序在对应套型门节点处与前述公共区检测顺序进行衔接，形成覆盖全部检测点的全局检测顺序；全局顺序生成与输出：将前述公共区检测顺序与各套型内部检测顺序在对应的门节点处进行衔接组合，形成覆盖全部检测点的全局检测顺序，并输出包含检测点标识、进入路径、退出路径及门穿越顺序的任务指令序列。
2.根据权利要求1所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述候选检测点生成的具体环节如下：基于工程结构的BIM模型获取IFC文件；通过解析工具提取墙体及其他构件的几何尺寸参数和空间位置参数；按照建筑质量检测规范中对构件类型、尺寸和位置的要求，将所述参数与规范条目进行对应匹配；在构件表面确定满足规范要求的检测点，形成检测点候选集。
3.根据权利要求2所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述对称性筛减处理的具体环节如下：计算候选检测点集合的质心，并对点集合进行质心平移；对平移后的点集合进行尺度归一化处理；对经归一化的点集合进行旋转对齐，判断点集是否存在对称性；在识别存在对称性的情况下，仅保留一侧的检测点，形成经筛减的检测点集合。
4.根据权利要求3所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述可行走空间约束的具体环节如下：基于BIM模型获取建筑空间的占用区域；确定检测机器人的外形尺寸参数及所需安全间隙；将所述外形尺寸参数与安全间隙进行包络建模，得到机器人在空间中的安全包络；将所述安全包络与建筑空间占用区域进行叠加运算，得到机器人可行走的构型空间，用于约束后续的路径规划。
5.根据权利要求4所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述空间拓扑构建与分类的具体环节如下：根据建筑空间中房间与门的连接关系，建立以房间和门为节点、以门连通为边的空间拓扑结构；在所述空间拓扑结构中，计算各门节点的介数值，以识别在多条路径中频繁出现的关键门节点；将各房间节点的介数值作为聚类输入，采用K-Means聚类方法对房间进行分类；将聚类结果中属于同一功能单元的房间归类为套型，将与多个套型相连的区域划分为公共区。
6.根据权利要求5所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述公共区顺序优化的具体环节如下：在所述空间拓扑结构和构型空间约束下，确定各套型门之间的可通行路径；在构型空间约束下计算各套型门之间的最短通行距离；将所述最短通行距离作为边权重构建旅行商问题模型；在所述模型中求解覆盖全部套型门的路径顺序，得到公共区的检测顺序。
7.根据权利要求6所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述套型内部顺序优化的具体环节如下：在各套型内部，以检测点集合和套型门为节点，建立局部拓扑结构；在所述局部拓扑结构中执行最短路径搜索，获得覆盖套型内全部检测点的局部顺序；将所述局部顺序在对应的套型门位置处与公共区检测顺序进行衔接；由此形成公共区主干顺序与各套型局部顺序嵌套组合的全局检测顺序。
8.根据权利要求7所述的一种工程结构实体质量检测点智能规划方法，其特征在于：所述全局顺序生成与输出的具体环节如下：将公共区检测顺序与各套型内部的局部检测顺序在对应套型门位置处进行嵌套组合，得到覆盖全部检测点的全局检测顺序；基于所述全局检测顺序生成任务指令序列，所述任务指令序列包括检测点位标识、进入路径、退出路径以及门穿越顺序；将所述任务指令序列作为检测机器人执行的输入指令。
