1.一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：包括驱动机构（21）、夹持机构（22）、控制机构（23）、防扭转机构（24）和用于无线控制驱动机构（21）动作的遥控器；所述的驱动机构与夹持机构相连以驱动夹持机构（22）动作；所述的驱动机构包括电机（211）、与电机（211）的输出轴相连的驱动齿轮（212）；所述的夹持机构（22）包括与驱动机构啮合的从动齿轮（221）、由从动齿轮(221)带动转动的双向螺杆（223）和左右对称设置的两夹爪，所述的夹爪上设有丝杆横梁（227），所述的双向螺杆（223）的两端对应与两侧夹爪上的丝杆横梁（227）螺纹连接；所述防扭转机构（24）包括与夹持机构（22）相连的直线轴承安装板（241）、安装于直线轴承安装板（241）两端竖向设置的直线轴承（242），直线轴承（242）中插设导向轴（243），导向轴（243）与直线轴承（242）之间设有弹簧（244），导向轴底部固定有强磁铁（245）；所述直线轴承安装板（241）的长度方向垂直于双向螺杆（223）。
2.根据权利要求1所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述驱动机构还包括电机安装支架（213），电机安装支架（213）上设有所述的电机（211），电机（211）的输出轴外伸于电机安装支架（213），输出轴连接作为驱动件的驱动齿轮（212），驱动齿轮（212）啮合作为从动件的从动齿轮（221）；电机安装支架（213）的下方设有所述的夹持机构底座（222）。
3.根据权利要求1所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述夹持机构还包括底座（222），底座（222）中部开槽口，用于驱动齿轮与从动齿轮（221）的啮合，所述从动齿轮（221）安装于所述双向螺杆（223）中间位置，底座（222）内设有轴承（224）的安装基座，轴承内插设所述的双向螺杆（223）。
4.根据权利要求1所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：单个所述夹爪由两片抓片（226）组合而成，两片抓片（226）之间通过轴套（228）和铆钉（229）固定，所述的丝杆横梁（227）固定于两片抓片（226）之间，两个所述的夹爪通过顶部的吊环间隔套（225）转动连接，左右两侧夹爪可绕吊环间隔套轴线旋转。
5.根据权利要求4所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述抓片外侧为圆弧状，其内侧底部开有倾斜向上的U形凹槽，U形凹槽底部设弧形凸起，弧形凸起的两侧为内凹圆弧过渡边；U形凹槽用于夹扣工字钢梁翼缘，顶部开孔用于插设吊环间隔套；所述的吊环间隔套中部为弧形凹槽，用于穿挂钢丝绳。
6.根据权利要求1所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述控制机构（23）包括控制盒安装支架（231）、安装于控制盒安装支架（231）上的控制盒（232），控制盒（232）内设有控制器（233）和电池（234），控制盒（232）左侧为传感器安装支架（235），两个霍尔接近开关传感器（236）通过传感器固定螺母（237）安装在传感器安装支架（235）上，触发霍尔接近开关传感器（236）的感应磁铁（238）安装于所述双向螺杆（223）的端部。
7.根据权利要求6所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：控制器内置遥控信号接收模块和电机控制模块，所述的遥控信号接收模块与遥控器之间通过无线通讯方式相连；所述的电机控制模块接收遥控器信号以及传感器信号，进而控制电池（234）对电机（211）的通断。
8.根据权利要求6所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述的传感器安装支架（235）安装于丝杆横梁（227）上，跟随丝杆横梁（227）同步移动，传感器安装支架（235）沿双向螺杆（223）轴线方向开槽，用于调整霍尔接近开关传感器（236）的安装位置，当夹持机构（22）处于夹紧工字钢梁状态时，安装于双向螺杆（223）端部的感应磁铁（238）正上方位置即为外侧霍尔接近开关传感器（236）的安装位置；当夹持机构（22）处于松开工字钢梁状态时，安装于双向螺杆（223）端部的感应磁铁（238）正上方位置即为内侧霍尔接近开关传感器（236）的安装位置。
9.根据权利要求3所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述的直线轴承安装板（241）固定于底座（222）的下方，底座（222）外侧的直线轴承安装板（241）上设有所述的直线轴承（242）；导向轴（243）的顶部设有限位圈，所述的弹簧位于限位圈与直线轴承安装板（241）之间，导向轴（243）向下伸出直线轴承安装板（241）。
10.根据权利要求9所述的一种遥控式工字钢梁吊具，其特征在于：所述双向螺杆（223）的左右螺纹段为相反螺纹，中间为圆柱段，螺纹段与圆柱段相交处设有凸起的台肩。
