1.一种太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：获取太赫兹频段聚束模式下的SAR视频，对所述SAR视频中的各帧SAR图像进行预处理后，选取其中一帧SAR图像作为参考图像，则其他SAR图像均作为待融合图像；基于雷达成像的数字高程模型，通过线性插值的方法将参考图像和待融合图像投影到地平面，得到参考投影图像以及待融合投影图像；分别对所述参考投影图像以及待融合投影图像进行高斯平滑处理后，构建对应的各向异性扩散尺度空间图像，并以所述各向异性扩散尺度空间图像为基础构建Harris尺度空间，从而生成Harris函数尺度空间图像，再在Harris函数尺度空间图像中提取极值点；基于所述极值点分别构建所述参考投影图像以及待融合投影图像的SIFT特征描述子，通过对SIFT特征描述子进行相似性对比，得到所述参考投影图像以及待融合投影图像的初始特征匹配点对集合，并对初始特征匹配点对进行多次筛选，得到优化特征匹配点对集合；基于所述优化特征匹配点对集合，通过最小二乘匹配计算图像转换仿射矩阵，根据所述图像转换仿射矩阵对所述待融合图像与参考图像进行融合，得到融合后图像，并将所述融合后图像作为参考图像与下一帧待融合图像进行融合，直至完成所有待融合图像的融合，则得到最终的SAR融合图像。
2.根据权利要求1所述的太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，所述SAR视频中包括两帧或两帧以上的SAR图像。
3.根据权利要求1所述的太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，构建分别对应所述参考投影图像以及待融合投影图像的各向异性扩散尺度空间图像时，包括：将经过高斯窗函数滤波后的投影图像，作为各向异性扩散尺度空间的第一层图像；对所述第一层图像做高斯滤波后，得到的平滑图像，计算所述平滑图像x和y方向的一阶梯度，依据所述一阶梯度得到对比度因子，再结合扩散方程求解得到传导系数，通过加性算子分裂AOS算法，得到第二层图像，再以所述第二层图像为基础得到下一层图像，通过不断的迭代计算，得到所述各向异性扩散尺度空间图像的每一层图像。
4.根据权利要求3所述的太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，所述扩散方程表示为： ；在上式中， 表示传导函数， 表示灰度图像， 表示 的梯度， 表示尺度参数，其中，传导函数表示： ；在上式中， 表示高斯平滑图像， 表示 的梯度，其中， 函数表示为： ；在上式中， 表示对比度因子。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，对所述初始特征匹配点对集合进行多次筛选，得到优化特征匹配点对集合，包括：通过比对所述初始特征匹配点对的位置，尺度，层数以及角度，删除所述初始特征匹配点对集合中重复的特征匹配点对，完成第一次筛除；在完成第一次筛除的初始特征匹配点对集合中，随机选取三个特征点对，通过最小二乘匹配构建对应的图像仿射矩阵，基于所述图像仿射矩阵筛选匹配特征点对的内点，剔除外点，完成第二次筛除；在完成第二次筛除的初始特征匹配点对集合中，根据预设距离阈值，通过计算匹配特征点对之间的欧氏距离进行最后一次筛选，得到所述优化特征匹配点对集合。
6.根据权利要求5所述的太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合方法，其特征在于，在得到最终的SAR融合图像之后，还对其进行高斯窗平滑。
7.一种太赫兹频段聚束模式下SAR图像融合装置，其特征在于，所述装置包括：SAR视频获取模块，用于获取太赫兹频段聚束模式下的SAR视频，对所述SAR视频中的各帧SAR图像进行预处理后，选取其中一帧SAR图像作为参考图像，则其他SAR图像均作为待融合图像；图像投影模块，用于基于雷达成像的数字高程模型，通过线性插值的方法将参考图像和待融合图像投影到地平面，得到参考投影图像以及待融合投影图像；极值点提取模块，用于分别对所述参考投影图像以及待融合投影图像进行高斯平滑处理后，构建对应的各向异性扩散尺度空间图像，并以所述各向异性扩散尺度空间图像为基础构建Harris尺度空间，从而生成Harris函数尺度空间图像，再在Harris函数尺度空间图像中提取极值点；优化特征匹配点对集合得到模块，用于基于所述极值点分别构建所述参考投影图像以及待融合投影图像的SIFT 特征描述子，通过对SIFT 特征描述子进行相似性对比，得到所述参考投影图像以及待融合投影图像的初始特征匹配点对集合，并对所述初始特征匹配点对进行多次筛选，得到优化特征匹配点对集合；最终的SAR融合图像得到模块，用于基于所述优化特征匹配点对集合，通过最小二乘匹配计算图像转换仿射矩阵，根据所述图像转换仿射矩阵对所述待融合图像与参考图像进行融合，得到融合后图像，并将所述融合后图像作为参考图像与下一帧待融合图像进行融合，直至完成所有待融合图像的融合，则得到最终的SAR融合图像。
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
