基于二维码与BIM的塔吊自动吊装方法及系统

本发明公开了一种基于二维码与BIM的塔吊自动吊装方法及应用，包括如下步骤：S1、在待吊装构件上以及预定安装位置选取关键点粘贴二维码，标记构件安装的参数信息；S2、扫描待吊装构件上的二维码获取构件参数信息，通过起吊位置坐标与预定安装位置坐标，关联与BIM模型中对应的参考位置，使用偏差最小的参考坐标系作为安装基准；S3、生成构件吊装的最优路径，所述最优路径平滑且避开障碍物；S4、按最优路径将待吊装构件吊装至预定安装位置，期间实时监测吊装构件对吊装路线进行定位。本发明结合二维码与BIM技术，实现了构件的自动定位和吊装过程中全程的动态监测，确保了构件的精准安装，大幅提高了施工效率和安装精度。