1.一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)构建电池储能系统、电动汽车、温控负荷多类型灵活资源的精细化调节能力模型,并针对所述多类型灵活资源提出虚拟储能形式的统一建模;(2)提出极限充放电ECC/EDC曲线的数学建模方法,基于拉格朗日中值定理实现对极限充放电ECC/EDC曲线的保守性内近似;(3)通过最缓ECC/EDC曲线构造理论覆盖极端工况,形成等值储能聚合模型;所述步骤(2)中极限充放电ECC/EDC曲线的数学建模方法具体为:对于单个灵活资源,其极限充放电ECC/EDC曲线的数学表达式基于功率-能量-时间关系推导如下所示:其中, 是能量上限, 是初始荷电状态, 是最大充电功率, 是储能系统的最大放电功率, 是最大放电功率的绝对值, 为极限充电时间曲线, 为极限放电时间曲线, 是时间间隔;对于包含N个灵活资源的集群,其总体特性曲线由各单元的极限充放电ECC/EDC曲线叠加生成,充电功率聚合和放电功率聚合的总体特性曲线的斜率与能量限制满足以下关系:其中, 是聚合资源的最大充电功率, 是聚合资源的最大放电功率, 是总体ECC第k段的斜率, 是总体EDC第k段的斜率,M是分段数。
2.根据权利要求1所述的一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,所述步骤(1)中构建电池储能系统的精细化调节能力模型的方法如下:储能的初始储能为 ;其中, 是初始荷电状态, 是最大能量上限;动态储能容量随时间变化的积分模型为 ;其中, 是充放电功率;计算得出总储能量表达式为 ;其中,充放电功率与能量需满足约束 ;总充放电功率间的关系表达式为 ,其中 为最大放电功率, 为最大充电功率, 为能量下限。
3.根据权利要求2所述的一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,所述步骤(1)中构建电动汽车的精细化调节能力模型的方法如下:充电行为建模:充电持续时间的公式如下式所示;其中, 是充电持续时间, 是初始荷电状态, 是电量容量, 是充电功率, 是充电效率; ;充电模式选择概率的公式如下式所示;其中, 是充电模式, 是充电开始时间; 。
4.根据权利要求3所述的一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,所述步骤(1)中构建温控负荷的精细化调节能力模型的方法如下:针对温控负荷,建立高阶RC等效模型;定义统一的温度偏移比率值TOR,确保所有参与调节的建筑在相同的热舒适妥协程度下贡献负荷调节量,温度偏移比率值TOR的统一定义如下所示;其中, 是总负荷调节目标, 是建筑灵敏度系数, 是最大允许温度偏移; 。
5.根据权利要求4所述的一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,所述步骤(1)中虚拟储能的统一建模方法如下:综合电池储能系统、电动汽车、温控负荷多类型灵活资源的调节特性,对虚拟储能定义三维等效参数,分别为功率维度、能量维度以及时间维度,其中, , 和 分别代表聚合资源可调功率瞬时上限、等效可调度能量容量以及持续调节时间窗口, 是单个资源的可调功率, 是资源饱和时间; 。
6.根据权利要求5所述的一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,所述步骤(2)中基于拉格朗日中值定理实现对极限充放电ECC/EDC曲线的保守性内近似的方法如下:首先,将ECC/EDC曲线从t=0到t= 划分为两段,利用拉格朗日中值定理确定中点 ,此中点将ECC/EDC曲线分为斜率不同的两段,然后,对每段子曲线重复应用中值定理,进一步细分至预设分段数,最终得到由多段线性折线组成的等效ECC/EDC曲线,最终得到ECC/EDC曲线:其中, 是能量在 这一时刻关于时间的导数, 是 时刻的能量, 是初始时刻的能量。
7.根据权利要求6所述的一种基于极限充放电曲线的电力系统异质灵活资源聚合方法,其特征在于,还包括如下步骤:首先,基于初始SoC的优化分配策略,生成覆盖极端工况的最缓ECC/EDC曲线,然后利用拉格朗日中值定理对最缓ECC/EDC曲线进行递归分割,构建保守内近似边界,最后通过动态调整分段密度和误差阈值,平衡计算复杂度与精度;放电场景下优先为放电时间短的灵活资源分配低SoC,数学表达为:对于由N个灵活资源单元组成的集群,其总体ECC曲线斜率衰减速率最慢的充要条件是各单元充电时间 达到最大值, 其中, 是关于 的函数表达式, 是关于 的函数表达式, 是当前状态下的能量, 是单一资源的最大功率, 是单一资源的最大能量, 是时间间隔。
8.一种用于实现权利要求1-7中任一所述方法的装置,其特征在于,所述装置包括:数据采集与处理模块,用于获取各灵活资源的实时运行参数和状态信息;资源建模模块,用于执行所述步骤(1)的构建精细化调节能力模型和虚拟储能形式的统一建模;曲线计算模块,用于执行所述步骤(2)的极限充放电曲线数学建模和保守性内近似;聚合优化模块,用于执行所述步骤(3)的构建等值储能聚合模型;通信与控制模块,用于与电网调度中心交互聚合能力信息,并向下辖灵活资源下发控制指令。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。