1.一种地质钻探套管吊装定位装置，包括定位调节组件（1）、安装于定位调节组件（1）上并可沿其滑动的吊装调节架（2）、设置于吊装调节架（2）底部的钻探管安装座（4）以及安装于钻探管安装座（4）上的钻探套管（5）；其特征在于：所述吊装调节架（2）内竖向插装有框箱式的升降吊框（3），该升降吊框（3）通过设于吊装调节架（2）侧沿的升降调节器（6）驱动升降；所述升降吊框（3）底端安装有吊装栏（7），所述钻探管安装座（4）吊装于该吊装栏（7）上；所述钻探管安装座（4）包括安装座板面（41）及其上开设的穿管槽口（42）；所述钻探套管（5）穿设于所述穿管槽口（42）中；所述穿管槽口（42）槽口处设有套管限位筒组件（8），所述钻探套管（5）管体顶部限位于该套管限位筒组件（8）内；所述安装座板面（41）侧沿设置有套管倾斜传感组件（9），该组件支撑于钻探套管（5）侧壁以实时感应其倾斜度；所述套管限位筒组件（8）包括：带锥形限位管圈（82）的限位筒基座（81）；对称设于穿管槽口（42）两侧的调节气缸（84），其顶升杆（85）通过球铰结构支撑限位筒基座（81）；所述套管倾斜传感组件（9）包括：设于安装座板面（41）内部的内板轨道（97）；滑动安装于内板轨道（97）的滑动板（94），其顶部设有聚氨酯抵触垫块（95）；与滑动板（94）固连的气动活塞杆（93），其伸缩端密封安装于检测机筒（92）内；连接检测机筒（92）的气压传感件（98），通过气压变化量测算套管倾斜角。
2.根据权利要求1所述的地质钻探套管吊装定位装置，其特征在于：所述定位调节组件（1）包括：纵向延伸的调节基板（11），其后沿设有调节轨道（13）；支撑所述调节基板（11）的支撑柱（12）；架设于调节基板（11）上的调节模组（14），其设有带固定齿条（17）的中穿区间（15）及平行支撑轨道（16）；所述吊装调节架（2）的滑动支承块（22）啮合于所述调节轨道（13），且其支承框体（21）通过凸起机框（23）内的驱动机件（24）驱动内驱齿轮（27）与固定齿条（17）啮合传动。
3.根据权利要求2所述的地质钻探套管吊装定位装置，其特征在于：所述支承框体（21）与支撑轨道（16）采用燕尾槽滑块副配合，且所述内驱齿轮（27）通过传动机筒（25）及内侧支板（26）实现浮动式啮合传动。
4.根据权利要求1所述的地质钻探套管吊装定位装置，其特征在于：所述升降调节器（6）包括：固设于支承框体（21）内的内置基板（61）；设于吊框构架（31）后侧的升降滑条（37），其与外卡块（62）构成滑动副；通过后置固定片（63）安装的后置驱动器（64），其输出端的驱动齿轮（65）与升降齿条（66）啮合驱动升降吊框（3）。
5.根据权利要求4所述的地质钻探套管吊装定位装置，其特征在于：所述吊框构架（31）顶部设有顶支块（33），其通过拖链链接块（34）连接升降拖链（36）；所述升降拖链（36）顶部固定于支承框体（21）的拖链架板（35），构成位移补偿系统。
6.根据权利要求1所述的地质钻探套管吊装定位装置，其特征在于：所述穿管槽口（42）呈凸字型结构，设置有延长槽（44）用以对滑动板（94）的上部执行限位。
7.根据权利要求1所述的地质钻探套管吊装定位装置，其特征在于：所述安装座板面（41）周边设有阵列分布的支承边块（47），其通过磁流变阻尼器连接外部支撑脚架。
