一种基于WiFi信号的室内人员定位和跟踪方法

本发明公开一种基于WiFi信号的室内人员定位和跟踪方法，包括如下步骤：步骤1，获取目标人员的数个CSI数据，对每个CSI数据进行步骤2‑步骤4的处理；步骤2，对所述CSI数据进行预处理后，基于预设的若干指纹点，根据高斯混合模型进行聚类，得到分组结果；步骤3，根据所述分组结果，计算CSI数据与各个指纹点的欧氏距离，得到各指纹点的权值；步骤4，根据所述欧氏距离及权值，得到该CSI数据的定位点；步骤5，根据数个CSI数据的定位点，利用卡尔曼滤波模型得到目标人员的轨迹。本发明利用人体对于室内WiFi信号传输的影响，基于CSI信息得到轨迹数据，然后采用基于高斯混合模型结合加权k最近邻算法的室内定位算法进行定位，实现对目标人员定位和轨迹精确跟踪。