一种巷道形变监测方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种巷道形变监测方法、装置、设备及存储介质，涉及巷道形变监测技术领域。方法包括：获取巷道的第一图像数据，过滤第一图像数据，提取第一形变灾害特征信息；对第一形变灾害特征信息中的点云数据进行处理，得到第一点云数据，根据巷道的整合数据与第一点云数据构建第一实景三维模型，整合数据包括巷道围岩岩性、物理力学性能及钻孔数据；获取巷道的第二图像数据，过滤第二图像数据，提取第二形变灾害特征信息；对第二形变灾害特征信息中的点云数据进行处理，得到第二点云数据，根据整合数据与第二点云数据构建第二实景三维模型；将第二实景三维模型与第一实景三维模型对比，监测巷道是否发生形变。本申请可提升巷道形变的监测效率。