掘进机滚刀异常状态预警方法及装置

本发明公开了一种掘进机滚刀异常状态预警方法及装置，该方法包括：获取实时掘进参数数据、滚刀振动数据、滚刀红外视频数据、滚刀温度数据、岩渣图像数据；按指定里程获取历史掘进参数数据，将历史掘进参数数据、实时掘进参数数据输入至第一滚刀损坏预警模型，输出第一预警结果；将滚刀振动数据输入至第二滚刀损坏预警模型，输出第二预警结果；将滚刀红外视频数据、滚刀温度数据输入至第三滚刀损坏预警模型，输出第三预警结果；将岩渣图像数据输入至第四滚刀损坏预警模型，输出第四预警结果；基于贝叶斯定理，将第一预警结果、第二预警结果、第三预警结果和第四预警结果融合，得到滚刀状态预警结果。本发明可以提高滚刀异常状态预警的准确性。