井下煤层瓦斯抽采一体化动态智能注浆系统及其使用方法

本发明涉及瓦斯抽采封孔注浆技术领域，是一种井下煤层瓦斯抽采一体化动态智能注浆系统及其使用方法。该注浆系统，包括前置单元、参数感知单元和辨识决策单元，前置单元包括用于制浆的桶体和高压注浆泵，参数感知单元包括质量传感器、流量传感器、风压传感器、浆液压力传感器和注浆速率传感器，质量传感器、流量传感器、风压传感器、浆液压力传感器和注浆速率传感器均与辨识决策单元连接。本发明可以对整个服务周期内的瓦斯抽采钻孔进行动态注浆封孔，注浆过程中，根据反馈的注浆压力、注浆速率、注浆量、孔口抽采负压四个参数对注浆状态进行辨识，根据识别到的注浆状态对后续注浆操作进行决策。