1.一种多模态光纤内窥镜成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：由双色激光器发出两束激光，一束为红外光束，另一束为可调谐波长光束，经二分之一波片和偏振分束镜调节功率后，利用色散介质延迟玻璃棒分别对两束宽带的脉冲激光在时间上进行线性啁啾；步骤S2：将双束脉冲光束导引进入透镜组进行空间重合，将空间重合后的双束脉冲光束导引进入时间延迟平台进行时间重合，控制双束脉冲在时间上特定波长重合，之后经反射镜引导至合束镜，将两束光束进行合束；步骤S3：将合束后的光束引导进入准直透镜组进行激光准直，后经反射镜引导至分束棱镜进行分束，通过分束棱镜和反射镜引导至光栅对，调节光栅对的角度，改变光束衍射，对不同波长的光进行色散，然后压缩光纤双束光束经过光纤后的脉冲展宽；步骤S4：将压缩后的光束经过反射镜、分束棱镜引导至准直透镜组对光束进行准直，将准直后的光束传递至显微物镜，光束经过显微物镜与空芯光纤相互耦合，将空间光以耦合的方式传递给空芯光纤；步骤S5：将空间光经中心处空芯单模光纤引导至出射端，压电陶瓷管及安装机械件将电转换为作用力，驱动光纤振动，然后利用差动结构机械件调节光纤与微型透镜组的距离以实现调焦，光纤传输的扫描激光经微型透镜组汇聚到样品处，激发样品产生非线性信号光，激发的非线性信号光由外侧多模光纤束收集；步骤S6：将收集到的非线性信号光经二色向镜分离出不同波长的信道光，经过透镜传递至三个不同的窄带滤波片过滤，滤出有效信号后经透镜准直后导引至光电倍增管收集光信号；步骤S7：将光信号转换为电信号并放大，经后续电路处理后进行多模态图像重建。
2.根据权利要求1所述的一种多模态光纤内窥镜成像方法，其特征在于：步骤S5中，两束激光激发的生物样本非线性信号光源为CARS、2PEF、SHG。
3.一种多模态光纤内窥镜成像系统，用于实现权利要求1-2任一项所述的多模态光纤内窥镜成像方法，其特征在于：包括激光空间及时间合束模块、压缩脉冲模块、激光准直模块、空间光及光纤耦合模块、压电陶瓷管制动光纤模块和采集模块；激光空间及时间合束模块包括双色激光器、二分之一波片Ⅰ、偏振分束镜Ⅰ、色散介质延迟玻璃棒Ⅰ、反射镜A、二分之一波片Ⅱ、偏振分束镜Ⅱ、色散介质延迟玻璃棒Ⅱ、透镜A、反射镜B、反射镜C、透镜B、时间延迟台、反射镜D、反射镜E、合束镜、反射镜G、反射镜H、反射镜I、透镜C、透镜D、反射镜J；激光准直模块包括反射镜F、透镜E、透镜F、反射镜K、透镜G、反射镜L、透镜H；压缩脉冲模块包括分束棱镜、反射镜M、光栅对和反射镜N；空间光及光纤耦合模块包括显微物镜和空芯光纤；压电陶瓷管制动光纤模块包括探头和样品；采集模块包括二色向镜Ⅰ、透镜I、滤波片Ⅰ、透镜J、光电倍增管Ⅰ、二色向镜Ⅱ、透镜K、滤波片Ⅱ、透镜L、光电倍增管Ⅱ、二色向镜Ⅲ、透镜M、滤波片Ⅲ、透镜N、光电倍增管Ⅲ。
4.根据权利要求3所述的一种多模态光纤内窥镜成像系统，其特征在于：光栅对为棱镜光栅对，并且采用透射式的光路时，将反射镜M、反射镜N移除。
5.根据权利要求3所述的一种多模态光纤内窥镜成像系统，其特征在于：探头包括中心处空芯单模光纤、压电陶瓷管及安装机械件、差动结构机械件、微型透镜组及适配机械件、多模光纤束。
6.根据权利要求5所述的一种多模态光纤内窥镜成像系统，其特征在于：压电陶瓷管及安装机械件替换为微型机电结构MEMS，由静电驱动或者电磁驱动；差动结构机械件用于调节光纤与微型透镜组及适配机械件的距离。
7.根据权利要求3所述的一种多模态光纤内窥镜成像系统，其特征在于：空芯光纤传输的扫描激光经微型透镜组汇聚到样品处，激发样品产生非线性信号光，经多模光纤束收集产生非线性信号。
