用于轨道交通车辆的防抖动数据采集与障碍物识别方法

本申请公开了用于轨道交通车辆的防抖动数据采集与障碍物识别方法，涉及轨道交通车辆数据采集与处理技术领域，通过双目摄像头采用同步与错时拍摄采集连续四帧原始图像，并结合采集的传感器数据进行全局运动估计，利用预设图层和像素方格划分，实现局部像素级对齐，并通过加权融合生成稳定图像，基于多头注意力机制，对图像局部特征进行优化，再利用深度编码器将稳定图像映射至高维向量空间，融合运动校正信息，最后，采用深度重建网络结合双目视差生成三维点云，实时监测三维坐标变化，实现障碍物识别和预警，能在车辆剧烈振动环境下获得高质量图像，提高数据采集精度和障碍物检测的实时性与准确性，有效保障轨道交通运行安全。