1.一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，包括：通过数据监听设备，采集目标电网中各个储能系统响应电网调频指令的功率输出时序数据，并根据所述功率输出时序数据，识别时序错位事件，得到时序错位事件列表；获取时序错位事件列表中各时序错位事件的输出功率数据，并根据所述输出功率数据，判断所述目标电网的各储能系统间是否发生协同失效状况；其中，所述协同失效状况体现为对电网频率调节的贡献相互抵消或加剧电网频率波动；其中，所述获取时序错位事件列表中各时序错位事件的输出功率数据，并根据所述输出功率数据，判断所述目标电网的各储能系统间是否发生协同失效状况，具体为：获取所述时序错位事件列表中各时序错位事件的实际输出功率曲线和目标功率曲线，并根据所述实际输出功率曲线和目标功率曲线，计算所述各时序错位事件的损失电量值；根据所述各时序错位事件的损失电量值，生成功率抵消损失电量分级表，并根据所述功率抵消损失电量分级表，判断所述目标电网是否存在储能系统间的协同失效；其中，所述功率抵消损失电量分级表包括各分级类别的平均损失电量值；其中，所述根据所述功率抵消损失电量分级表，判断所述目标电网是否存在储能系统间的协同失效，具体为：提取所述功率抵消损失电量分级表中各分级类别的平均损失电量值，并将各分级类别的平均损失电量值依次与预设损失阈值比较；当某一分级类别的平均损失电量值高于预设损失阈值时，则根据预设的映射表，追溯所述分级类别对应的时序错位事件，并根据所述时序错位事件，确定对应的协同失效储能系统；在预设时间窗口内，统计所述协同失效储能系统中响应异常的储能单元的数量，若所述数量超过预设的异常数量阈值，则确定所述目标电网存在储能系统间的协同失效；若确定发生协同失效状况，则根据所述输出功率数据，生成调频任务重分配指令，并根据预获取的延迟数据和所述调频任务重分配指令，生成通信时序调整指令，以根据通信时序调整指令，实现目标电网中各储能系统的协同控制。
2.如权利要求1所述的一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，所述根据所述功率输出时序数据，识别时序错位事件，得到时序错位事件列表，具体为：通过预设时间戳，对所述功率输出时序数据进行时间对齐，得到响应延迟时间差记录表；其中，所述响应延迟时间差记录表包括单元标识、指令初始时刻、指令响应时刻和响应延迟时长；根据所述响应延迟时间差记录表，提取延迟峰值数据，并根据所述延迟峰值数据，识别时序错位事件，得到时序错位事件列表。
3.如权利要求1所述的一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，所述根据所述实际输出功率曲线和目标功率曲线，计算所述各时序错位事件的损失电量值，具体为：对于每一时序错位事件，根据所述时序错位事件的实际输出功率曲线和目标功率曲线，计算两者在每一时刻上的功率差值；根据所述功率差值，识别存在功率抵消的时间段，以根据所述时间段对应的功率差值，计算所述时序错位事件的损失电量值。
4.如权利要求1所述的一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率数据，生成调频任务重分配指令，具体为：获取参与协同失效的储能单元编号，以根据所述协同失效的储能单元编号，确定未参与失效的储能单元列表；获取所述储能单元列表中各储能单元的额定功率容量数据，并根据所述额定功率容量数据，生成所述储能单元列表中各储能单元的优先级；根据所述优先级，确定所述储能单元列表中各储能单元的分配权重，以生成调频任务重分配指令。
5.如权利要求4所述的一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，所述根据预获取的延迟数据和所述调频任务重分配指令，生成通信时序调整指令，具体为：获取所述各时序错位事件中的延迟数据；从所述延迟数据中，提取所述储能单元列表中各储能单元的延迟数据，并确定所述储能单元列表中各储能单元的延迟数据为关键延迟数据；根据所述关键延迟数据和所述调频任务重分配指令中的分配权重，计算所述各储能单元列表中各储能单元的通信时序补偿量，并根据所述通信时序补偿量，生成通信时序调整指令。
6.如权利要求5所述的一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，所述根据通信时序调整指令，实现目标电网中各储能系统的协同控制，具体为：根据所述通信时序调整指令中的通信时序补偿量，调整对应的储能单元的电网调频指令发出时刻，以实现目标电网中各储能系统的协同控制。
7.如权利要求1所述的一种用于电网调频的储能系统协同控制方法，其特征在于，还包括：实时采集各储能系统执行所述通信时序调整指令后的实际电网调频指令响应时刻和实际输出功率；根据所述实际电网调频指令响应时刻和预设的预期响应时刻，计算响应时序偏差，并根据所述实际输出功率和预设的目标功率，计算功率偏差；根据所述响应时序偏差和所述功率偏差，判断当前目标电网是否达到预设的同步要求；若当前目标电网未达到预设的同步要求，则获取当前功率输出时序数据，并根据所述当前功率输出时序数据，重新生成新的通信时序调整指令，以根据所述新的通信时序调整指令，进行目标电网的储能系统协同控制。
8.一种用于电网调频的储能系统协同控制系统，其特征在于，包括错位事件获取模块、协同失效判断模块和协同控制模块，其中，所述错位事件获取模块用于，通过数据监听设备，采集目标电网中各个储能系统响应电网调频指令的功率输出时序数据，并根据所述功率输出时序数据，识别时序错位事件，得到时序错位事件列表；所述协同失效判断模块用于，获取时序错位事件列表中各时序错位事件的输出功率数据，并根据所述输出功率数据，判断所述目标电网的各储能系统间是否发生协同失效状况；其中，所述协同失效状况体现为对电网频率调节的贡献相互抵消或加剧电网频率波动；其中，所述获取时序错位事件列表中各时序错位事件的输出功率数据，并根据所述输出功率数据，判断所述目标电网的各储能系统间是否发生协同失效状况，具体为：获取所述时序错位事件列表中各时序错位事件的实际输出功率曲线和目标功率曲线，并根据所述实际输出功率曲线和目标功率曲线，计算所述各时序错位事件的损失电量值；根据所述各时序错位事件的损失电量值，生成功率抵消损失电量分级表，并根据所述功率抵消损失电量分级表，判断所述目标电网是否存在储能系统间的协同失效；其中，所述功率抵消损失电量分级表包括各分级类别的平均损失电量值；其中，所述根据所述功率抵消损失电量分级表，判断所述目标电网是否存在储能系统间的协同失效，具体为：提取所述功率抵消损失电量分级表中各分级类别的平均损失电量值，并将各分级类别的平均损失电量值依次与预设损失阈值比较；当某一分级类别的平均损失电量值高于预设损失阈值时，则根据预设的映射表，追溯所述分级类别对应的时序错位事件，并根据所述时序错位事件，确定对应的协同失效储能系统；在预设时间窗口内，统计所述协同失效储能系统中响应异常的储能单元的数量，若所述数量超过预设的异常数量阈值，则确定所述目标电网存在储能系统间的协同失效；所述协同控制模块用于，若确定发生协同失效状况，则根据所述输出功率数据，生成调频任务重分配指令，并根据预获取的延迟数据和所述调频任务重分配指令，生成通信时序调整指令，以根据通信时序调整指令，实现目标电网中各储能系统的协同控制。
