一种无人船舶自动测深装置

本发明公开了一种无人船舶自动测深装置，包括:伸缩支架结构，其包括管件、套件，管件由船舶船舷上引出并向下延伸，其可滑动地密封插入套件的调压腔，其内设置连通调压腔的过流孔，调压腔、过流孔内注入调压用气体；角度调节机构，其包括外框架、转动座，外框架定位在套件下端，球形的转动座可旋转地密封设置于外框架的球形腔内，外框架内设置分隔板，分隔板将球形腔分隔成两个独立腔体，外框架上设置内腔连通独立腔体的接头，接头通过连接管对接船舶，独立腔体内注入调压用气体；测深仪，其定位在转动座上。相较于现有技术，本发明可以解决现有无人船舶测深装置使用时测深结果精度、测深稳定性不足，且不具有避障功能的问题。

丁玉林