1.一种隧道雷达监测设备，其特征在于，包括：底座（1），其顶部相同水平高度设有两根相互平行的滑动杆（2），滑动杆（2）均沿自身的长度方向移动设置，两根滑动杆（2）上均铰接设有伸缩杆（3），铰接的轴线垂直于滑动杆（2），伸缩杆（3）的末端分别设有雷达（4）；底盘（5），用于安装并移动底座（1），底座（1）沿底盘（5）的高度方向移动设置；底座（1）的顶面设有一对相互平行的导轨（11），导轨（11）沿隧道宽度方向设置，两根滑动杆（2）分别滑动设于两根导轨（11）上，滑动杆（2）与导轨（11）平行，两根滑动杆（2）相对的一侧设有与导轨（11）平行的齿条（21），底座（1）上设有驱动电机（12），其主轴同轴设有齿轮，齿轮的两侧同时与两根齿条（21）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，伸缩杆（3）的末端沿长度方向穿设有连接杆（31），且连接杆（31）的底部与伸缩杆（3）的末端之间设有伸缩弹簧（32），连接杆（31）的顶部通过球铰结构与雷达（4）相连，且雷达（4）与连接杆（31）沿圆周设有多根连接弹簧（41），连接弹簧（41）处于同时拉伸或压缩的状态。
3.根据权利要求1所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，两根滑动杆（2）相对或相反的一端顶部均设有圆弧板（22），其轴线与伸缩杆（3）的铰接轴线同轴，圆弧板（22）的一边与滑动杆（2）平行，另一边位于对应的滑动杆（2）上方，且圆弧板（22）两边之间的夹角大于90度，圆弧板（22）的圆弧外壁设有蜗轮结构的齿牙，伸缩杆（3）上转动设有与齿牙啮合的蜗杆（33），蜗杆（33）的轴线沿圆弧板（22）的切线方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，伸缩杆（3）设有调节电机（34），蜗杆（33）同轴设于调节电机（34）的主轴上。
5.根据权利要求1所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，底盘（5）的中部垂直开设有用于安装底座（1）的贯穿孔（51），底座（1）沿贯穿孔（51）的轴线方向移动设置，贯穿孔（51）相对的侧壁上开设有条形槽（52），条形槽（52）内均设有楔形块（6），楔形块（6）的斜面倾斜朝向底座（1）中部的上方，且与底座（1）的底部边沿抵接，楔形块（6）在条形槽（52）内滑动设置。
6.根据权利要求5所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，楔形块（6）的下端朝向底座（1）中部的一端设有凸块（61），当楔形块（6）移动至条形槽（52）的远端时，凸块（61）支撑于底座（1）的底面。
7.根据权利要求5所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，楔形块（6）的顶面均设有弹簧板（62），当楔形块（6）的斜面与底座（1）抵接时，弹簧板（62）端部压紧于底座（1）的顶面，当楔形块（6）移动至条形槽（52）的远端时，弹簧板（62）位于底座（1）的外侧，且弹簧板（62）端部的底面仍高于底座（1）的底面。
8.根据权利要求5所述的一种隧道雷达监测设备，其特征在于，底盘（5）的底部设有一根双向丝杆（7），其两端具有旋向相反的螺杆，双向丝杆（7）两端的螺杆分别穿过两块楔形块（6），双向丝杆（7）的中点位置处于两块楔形块（6）的中间。
9.一种隧道雷达检测方法，其特征在于，利用权利要求1至8中任一项所述的隧道雷达监测设备实现，包括步骤如下：第一步：调节底盘（5）的位置，使其处于隧道宽度方向的中间；第二步：根据隧道设计图纸确定隧道的结构，并调节伸缩杆（3）的铰接轴线在隧道宽度方向的位置，使伸缩杆（3）的铰接轴线与隧道的轴线处于相同竖直面；第三步：调节底座（1）的高度位置，使伸缩杆（3）的铰接轴线与隧道的轴线处于相同水平面；第四步；利用伸缩杆（3）将雷达（4）伸出，使隧道内壁进入雷达（4）的扫描范围，调节伸缩杆（3）的角度；第五步：沿隧道的延伸方向移动底盘（5），并在移动过程中利用雷达（4）持续扫描。
