一种墙体检测机器人及其检测方法

本发明公开了一种墙体检测机器人及其检测方法，属于玻璃幕墙检测技术领域，包括充电基站和多个机器人本体，机器人本体包括底盘，底盘两侧设有电黏附移动组件，底盘上表面设有群体通信组件；底盘前侧设有机械臂，机械臂的执行端装有检测组件，底盘内设有蓄电池和无线收发单元，底盘底部设有无线充电接收模块。本发明通过设置群体通信组件，使机器人能通过多色光信号自主沟通与决策，实现无需中央实时控制的自组织集群检测，提升复杂环境下的响应速度与灵活性，通过充电基站和机器人本体的协同作用，能够自动调度机器人返回最近充电基站充电，并指派空闲机器人接替任务，保证检测连续性和整体效率。