低功耗待机模式下的CAN总线远程唤醒控制方法

本发明涉及CAN唤醒技术领域，具体地说，涉及低功耗待机模式下的CAN总线远程唤醒控制方法，其包括如下步骤：采用AUTOSAR架构和OSEK NM规范，将CAN节点划分为四种模式，通过收发器的SPI接口设置唤醒帧ID和掩码，提取符合CAN规范的显性位信号，采用MC9S08DZ60的LPTMR定时器，周期性唤醒节点至临时唤醒模式，通过INH引脚连接TJA1043的休眠控制信号，实现MCU与CAN模块同步断电，通过注入毛刺信号测试误唤醒率，提取鱼骨图分析结果，优化采样周期和滤波阈值，得到CAN总线远程唤醒控制模块。本发明解决现有CAN总线远程唤醒在低功耗待机模式下，功耗与响应速度难平衡、易受毛刺干扰误唤醒、唤醒验证可靠性低、电源管理有泄漏、网络协同唤醒缺乏规范及测试不全面的问题。