1.一种接触线探伤检测装置，其特征在于，包括：箱体（100），内部安装有隔板（110），所述箱体（100）的内部底端安装有供电电池和远程控制模块；上线机构一（200），安装在隔板（110）的顶面一端位置，所述上线机构一（200）包括安装架（210），所述安装架（210）整体为螺旋形，所述安装架（210）上等距安装有多个卡线轮（220），所述上线机构一（200）用于与接触线之间卡接；上线机构二（600），结构与上线机构一（200）之间呈镜像关系；回转驱动机构（500），安装在隔板（110）上，所述回转驱动机构（500）用于驱动上线机构一（200）和上线机构二（600）上的安装架（210）旋转；前进驱动机构（400），数量有两个，且两个前进驱动机构（400）分别安装在隔板（110）的两端位置，所述前进驱动机构（400）上包括一个主动转动的驱动轮（460），所述驱动轮（460）与接触线贴合，所述前进驱动机构（400）用于带动箱体（100）沿接触线前进；拍摄组件（300），固定安装在箱体（100）的一端位置，所述拍摄组件（300）用于从接触线的下方对接触线拍摄；所述安装架（210）上等距设置有七个安装部（211），且相邻两个安装部（211）之间相互错开九十度，所述上线机构一（200）内的卡线轮（220）的数量为七个，多个所述卡线轮（220）与多个安装部（211）之间一一对应，所述卡线轮（220）安装在对应的安装部（211）上；所述前进驱动机构（400）包括驱动电机一（470）和轴杆三（430），所述轴杆三（430）的一端与箱体（100）的内壁固连，所述轴杆三（430）的中间位置转动连接有曲臂（440），所述曲臂（440）的一端转动套接有轴杆二（410），所述轴杆三（430）的一端固连有角度传感器（431），所述角度传感器（431）用于对前进驱动机构（400）的偏转角度进行检测，所述轴杆二（410）和轴杆四（450）上均固定套接有带轮（420），且两个带轮（420）之间传动连接有皮带。
2.根据权利要求1所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述安装架（210）的两端位置均固连有C形架（250），所述C形架（250）与回转驱动机构（500）之间传动连接有传动模块（240），所述传动模块（240）与隔板（110）之间固定。
3.根据权利要求2所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述卡线轮（220）的外侧设置有匚架（230），所述匚架（230）滑动套设在紧邻的安装部（211）的外侧，所述匚架（230）的底端固连有轴杆一（231），所述安装部（211）的两侧内壁均开设有长槽（212），所述轴杆一（231）与长槽（212）的内壁滑动连接，所述卡线轮（220）与紧邻的轴杆一（231）之间转动套接，所述匚架（230）的顶端开设有螺纹孔，所述安装部（211）的一端转动连接有螺杆（213），所述螺杆（213）通过匚架（230）上的螺纹孔与匚架（230）之间旋合连接。
4.根据权利要求3所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述传动模块（240）包括固定架（244），所述固定架（244）的底端与隔板（110）的顶面之间固连，所述固定架（244）的顶端固连有C形座（243），所述固定架（244）的内壁由下至上依次转动连接有传动齿轮一（241）和传动齿轮二（242），所述传动齿轮一（241）与传动齿轮二（242）之间啮合传动，所述C形架（250）与C形座（243）之间转动连接，所述C形架（250）的外侧壁固连有弧形齿杆（251），所述弧形齿杆（251）与传动齿轮二（242）之间啮合。
5.根据权利要求4所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述回转驱动机构（500）包括驱动电机二（510）和两个传动轴（520），两个所述传动轴（520）分别与上线机构一（200）和上线机构二（600）对应，所述传动齿轮一（241）与紧邻的传动轴（520）之间固定套接，所述驱动电机二（510）安装在隔板（110）上，所述驱动电机二（510）与一个驱动电机二（510）之间传动连接，两个所述传动轴（520）之间反向传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，两个所述传动轴（520）相互靠近的一端均固定套接有锥齿轮一（530），两个所述传动轴（520）之间位置的上方设置有与箱体（100）内壁固连的座板（540），所述座板（540）上转动连接有锥齿轮二（550），所述锥齿轮二（550）与两个锥齿轮一（530）之间啮合。
7.根据权利要求5所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述上线机构一（200）和上线机构二（600）内的安装架（210）之间的间距为安装架（210）螺距的二分之一。
8.根据权利要求1所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述轴杆二（410）的一端固定套接有驱动轮（460），所述轴杆三（430）的一侧设置有轴杆四（450），所述驱动电机一（470）的输出端与轴杆四（450）之间固连，所述轴杆四（450）与轴杆二（410）之间传动连接，所述轴杆四（450）与轴杆三（430）之间同轴，所述驱动电机一（470）固定安装在隔板（110）的顶面，所述曲臂（440）的底端外侧壁与轴杆三（430）的外侧壁之间固连有扭转弹簧（432）。
9.根据权利要求1所述的一种接触线探伤检测装置，其特征在于，所述拍摄组件（300）上包括镜头，且拍摄组件（300）上位于镜头的两侧均固定安装有补光灯。
