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一种车辆装配过程识别方法、装置、电子设备及介质
摘要
本发明提供了一种车辆装配过程识别方法、装置、设备及介质,其中方法包括获取装配过程的实时视频数据以及传感器数据;将所述实时视频数据输入到训练好的识别模型中,以识别实时视频数据中的装配工具的位置、装配部件的位置;基于当前时刻装配工具的位置、装配部件的位置,以确认当前专配的部件是否按照预置装配流程进行;基于当前时刻装配工具的位置、装配部件的位置、以及传感器数据,以识别正在装配的装配部件是否装配完毕。本发明能够提升作业质量和整体装配效率。
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