基于神经网络的集群无人机通信系统、装置及方法

基于神经网络的集群无人机通信系统、装置及方法，涉及无人机通信系统技术领域，该系统包括：微控处理器，配置于无人机上，用于执行无人机的任务的飞行控制逻辑以及获取无人机自身的实时位姿状态及环境数据；神经网络通信装置，配置为与微控处理器通信连接部；其包括神经网络处理器，处理器内置有推理决策神经网络模型；用于接收无人机的任务信息和实时位姿状态及环境数据，并经过模型计算后输出通信决策指令，包括是否通信、与谁通信、通信内容、通信时机的决策；微控处理器根据该指令执行或抑制通信数据的发送。本申请实现把最有价值的信息，在最合适的时间和地点，采用最佳的通信方式发送给最需要的通信节点的目标，提高集群无人机通信效率。