1.一种基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，包括：超声波发射单元，设于站台门(600)的一端，其被配置为在站台门间隙(100)中构建探测声场；亥姆霍兹共振腔阵列(400)，竖直安装于站台门(600)的内侧，由若干呈二维平面排布的亥姆霍兹共振腔(410)并联组成，若干所述亥姆霍兹共振腔(410)的开口均朝向探测声场；若干压电式传感器(413)，与若干所述亥姆霍兹共振腔(410)一一对应设置，且均设于所述亥姆霍兹共振腔(410)的封闭腔体内；控制器，所述控制器的电信号输入端与若干压电式传感器(413)的电信号输出端相连，所述控制器的信号输出端连接至站台门或车门控制系统的信号输入端。
2.如权利要求1所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述超声波发射单元包括第一超声波发射装置(200)与第二超声波发射装置(300)，所述第一超声波发射装置(200)设于站台门(600)顶部，所述第二超声波发射装置(300)设于站台门(600)底部。
3.如权利要求2所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述第一超声波发射装置(200)与第二超声波发射装置(300)分别设于对应位置的中部，共同构建覆盖车门(500)缝隙两侧设定范围内关键区域(700)的探测声场。
4.如权利要求3所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述第一超声波发射装置(200)与第二超声波发射装置(300)被配置为异步发射。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述亥姆霍兹共振腔(410)由柱形外空腔(411)及柱形内空腔(412)构成，所述柱形内空腔(412)嵌套设于柱形外空腔(411)的内部，并与柱形外空腔(411)同轴。
6.如权利要求5所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述压电式传感器(413)为敷设于柱形内空腔(412)底部的压电陶瓷片。
7.如权利要求5所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，若干所述亥姆霍兹共振腔(410)的共振频率均满足以下关系式：上式中， 表示空气中的声速， 表示柱形内空腔(412)的体积， 表示柱形外空腔(411)的长度， 表示柱形外空腔(411)的横截面积。
8.如权利要求7所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述亥姆霍兹共振腔阵列(400)的共振频带覆盖由于温度造成的超声波发射单元脉冲超声波漂移范围。
9.如权利要求8所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，其特征在于，所述脉冲超声波的发射频率为40kHz，所述亥姆霍兹共振腔阵列(400)的共振频带范围为38kHz至42kHz。
10.一种基于声学协同的站台门间隙(100)探测方法，其特征在于，应用到如权利要求1至9任一项所述的基于声学协同的站台门间隙探测系统，方法包括如下步骤：发射预设频率的脉冲超声波扫描站台门间隙(100)中的车门区域，构建探测声场；接收所述探测声场内的反射声波信号，并将所述反射声波信号转换为电信号；将所述电信号的幅值变化与基准值进行比对，确定探测声场内是否存在异物，并在确定存在异物时向站台门或车门控制系统发送警示信号，触发联锁保护机制。
