制动缸、制动系统、角模块以及电动车辆

本申请提供了一种制动缸、制动系统、角模块以及电动车辆。丝杠转动装配于保持架，丝杠的表面设置第一齿轮副和第一螺纹副，滚柱的表面设置第二螺纹副和第二齿轮副；若干滚柱沿着丝杠的圆周方向围绕丝杠，滚柱的第一螺纹副与若干丝杠的第二螺纹副驱动装配，滚柱的第一齿轮副与若干丝杠的第二齿轮副驱动装配。缸体套的内部具有缸体腔，缸体腔内设置第三螺纹副，缸体套装配于保持架、滚柱和丝杠的外部，且若干滚柱的第二螺纹副与缸体套的第三螺纹副驱动装配。设计为滚柱丝杠机构进行动力的传递，传动效率也可大大提高，结合了空间适配性优的特点，能够在角模块中的狭小空间内执行优秀的传动效率，满足电动车辆中角模块的设计需求。