1.一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，包括：获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列，并根据最小安全距离确定缓冲区与缓冲区位置信息，然后确定用户任务分配原则与观测范围；所述缓冲区包含所述禁飞区；所述最小安全距离为无人机被允许抵近所述禁飞区进行观测的最小距离；基于所述禁飞区坐标点序列与所述缓冲区位置信息确定各所述第一待筛选点目标与所述缓冲区的最小边界距离，然后判断各所述最小边界距离是否小于所述观测范围，若小于，则基于所述第一待筛选点目标建立初始点目标集合；确定所述缓冲区中各第二待筛选点目标中与所述初始点目标集合中的首个点目标之间的距离小于所述观测范围的第一观测点目标，并确定所述初始点目标集合中与各所述第一观测点目标之间的距离小于所述观测范围的第二观测点目标，以基于各所述第二观测点目标构建观测点集合；确定所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型，并基于所述用户任务分配原则类型确定所述观测点集合的效益值，然后将各所述效益值中数值最高的效益值对应的观测点目标设定为观测点位，并将所述观测点位对应的子集合从所述观测点集合中进行剔除，得到处理后集合；判断所述处理后集合是否为空集，若不是空集，则重新跳转至所述获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列的步骤，若是空集，则基于各所述观测点位对应的子集合对所述任务信息进行规划。
2.根据权利要求1所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，所述获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列，包括：获取位于禁飞区中的全部待筛选点目标对应的点目标序号、平面位置坐标以及整数型的重要程度等级值；所述重要程度等级值对应的数值越大，所述待筛选点目标对应的重要程度越大；利用预设坐标点序列方式并基于各所述待筛选点目标对应的平面位置坐标建立与所述禁飞区对应的坐标点序列；所述坐标点序列为按照顺时针方向或逆时针方向对所述禁飞区中的各所述待筛选点目标对应的平面位置坐标进行存储的序列。
3.根据权利要求2所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，所述根据最小安全距离确定缓冲区与缓冲区位置信息，然后确定用户任务分配原则与观测范围，包括：确定所述无人机被允许抵近所述禁飞区进行观测的最小安全距离，以基于所述最小安全距离确定缓冲区与缓冲区位置信息；其中，所述缓冲区为所述无人机能够到达的最靠近所述禁飞区的位置边界对应的各缓冲区位置坐标围成的面区域；所述缓冲区包含所述禁飞区；确定包括目标数量最多原则与目标等级最高原则的用户任务分配原则，然后确定所述无人机的观测半径，以基于所述观测半径确定与所述无人机对应的观测范围；所述目标数量最多原则为任务信息分配结束后被分配出去的点目标数量的数量大于预设数量阈值；所述目标等级最高原则为所述任务信息分配结束后被分配出去的点目标的重要等级和大于预设和阈值；所述任务分配原则为任务分配结果对应的利益最大化指标。
4.根据权利要求1所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，所述基于所述禁飞区坐标点序列与所述缓冲区位置信息确定各所述第一待筛选点目标与所述缓冲区的最小边界距离，然后判断各所述最小边界距离是否小于所述观测范围，若小于，则基于所述第一待筛选点目标建立初始点目标集合，包括：基于所述缓冲区位置信息确定所述缓冲区的缓冲区边界对应的缓冲区边界位置信息，并基于所述禁飞区坐标点序列中的各所述第一待筛选点目标对应的位置坐标与所述缓冲区边界位置信息确定所述第一待筛选点目标与所述缓冲区的最小边界距离；判断各所述第一待筛选点目标对应的所述最小边界距离是否小于所述观测范围，若所述最小边界距离小于所述观测范围，则将所述最小边界距离对应的所述第一待筛选点目标存储至初始点目标集合中；若所述最小边界距离不小于所述观测范围，则将所述最小边界距离对应的第一待筛选点目标进行剔除。
5.根据权利要求1所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，所述确定所述缓冲区中各第二待筛选点目标中与所述初始点目标集合中的首个点目标之间的距离小于所述观测范围的第一观测点目标，并确定所述初始点目标集合中与各所述第一观测点目标之间的距离小于所述观测范围的第二观测点目标，以基于各所述第二观测点目标构建观测点集合，包括：确定所述初始点目标集合中的首个点目标，以基于所述首个点目标对应的坐标信息以及所述缓冲区中各第二待筛选点目标对应的坐标信息确定与各所述第二待筛选点目标对应的目标距离；判断所述目标距离是否小于所述观测范围，若所述目标距离小于所述观测范围，则将所述目标距离对应的第二待筛选点目标设定为观测点目标，并将所述观测点目标存储至观测点集合；若所述目标距离不小于所述观测范围，则将所述目标距离对应的第二待筛选点目标进行剔除。
6.根据权利要求3所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，所述确定所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型，并基于所述用户任务分配原则类型确定所述观测点集合的效益值，然后将各所述效益值中数值最高的效益值对应的观测点目标设定为观测点位，并将所述观测点位对应的子集合从所述观测点集合中进行剔除，得到处理后集合，包括：确定所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型，若所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型为目标数量最多原则，则确定所述观测点集合中的各所述观测点目标对应的观测点数量，并将所述观测点数量设定为与所述观测点集合对应的效益值；若所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型为目标等级最高原则，则确定所述观测点集合中的各所述观测点目标对应的重要程度等级值的等级值总和，并将所述等级值总和设定为与所述观测点集合对应的效益值；将各所述效益值中数值最高的效益值对应的观测点目标设定为观测点位，并确定所述观测点位对应的子集合，然后在所述观测点集合中剔除所述子集合，得到处理后集合。
7.根据权利要求1至6任一项所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法，其特征在于，所述判断所述处理后集合是否为空集，若不是空集，则重新跳转至所述获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列的步骤，若是空集，则基于各所述观测点位对应的子集合对所述任务信息进行规划，包括：判断所述处理后集合是否为空集，若所述处理后集合不是空集，则重新跳转至获取位于禁飞区中的全部待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列的步骤；若所述处理后集合是空集，则判定所述任务信息已处理完成，并基于各所述观测点位对应的子集合对所述无人机对应的任务信息进行任务分配，以利用任务分配信息对所述无人机的飞行路径进行规划。
8.一种无人机的禁飞区点目标群观测任务处理装置，其特征在于，包括：观测范围确定模块，用于获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列，并根据最小安全距离确定缓冲区与缓冲区位置信息，然后确定用户任务分配原则与观测范围；所述缓冲区包含所述禁飞区；所述最小安全距离为无人机被允许抵近所述禁飞区进行观测的最小距离；边界距离确定模块，用于基于所述禁飞区坐标点序列与所述缓冲区位置信息确定各所述第一待筛选点目标与所述缓冲区的最小边界距离，然后判断各所述最小边界距离是否小于所述观测范围，若小于，则基于所述第一待筛选点目标建立初始点目标集合；观测点集合确定模块，用于确定所述缓冲区中各第二待筛选点目标中与所述初始点目标集合中的首个点目标之间的距离小于所述观测范围的第一观测点目标，并确定所述初始点目标集合中与各所述第一观测点目标之间的距离小于所述观测范围的第二观测点目标，以基于各所述第二观测点目标构建观测点集合；观测点位确定模块，用于确定所述观测点集合对应的用户任务分配原则类型，并基于所述用户任务分配原则类型确定所述观测点集合的效益值，然后将各所述效益值中数值最高的效益值对应的观测点目标设定为观测点位，并将所述观测点位对应的子集合从所述观测点集合中进行剔除，得到处理后集合；步骤跳转模块，用于判断所述处理后集合是否为空集，若不是空集，则重新跳转至所述获取位于禁飞区中的全部第一待筛选点目标的任务信息以及所述禁飞区的禁飞区坐标点序列的步骤，若是空集，则基于各所述观测点位对应的子集合对所述任务信息进行规划。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，用于保存计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序，以实现如权利要求1至7任一项所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无人机的禁飞区点目标群观测任务处理方法。
