1.一种构网型SVG设备的直流侧电压控制方法，其特征在于，包括：获取构网型SVG设备的直流侧电容电压、直流侧电压参考值以及直流电容能量参考值；基于直流侧电容电压、直流侧电压参考值以及直流电容能量参考值，构建出融合直流电压偏差和直流电容能量偏差的电容动态控制方程；利用电容动态控制方程，构建出包含跟踪系数、惯量系数和阻尼系数的内频率反馈控制方程，其中，所述跟踪系数用于控制电容动态控制方程的输出偏差，惯量系数用于控制构网型SVG设备对应实际同步发电机的延迟，阻尼系数用于控制内频率反馈控制方程输出的内频率与参考频率之间的阻尼偏差，且所述输出偏差融合了直流电压偏差和直流电容能量偏差；利用所述内频率反馈控制方程，得出并网点的内频率，以基于所述内频率以及预先构建的无功功率控制环和电压电流内环，生成构网型SVG设备的脉宽调制信号，以便基于所述脉宽调制信号，调节构网型SVG设备的直流侧电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于直流侧电容电压、直流侧电压参考值以及直流电容能量参考值，构建出融合直流电压偏差和直流电容能量偏差的电容动态控制方程，包括：获取构网型SVG设备的直流电容平均电压、直流电容电压峰的峰值以及直流侧电容；根据所述直流电容平均电压、所述直流电容电压峰的峰值以及所述直流侧电容，计算出构网型SVG设备的直流电容能量；计算出所述直流侧电压参考值与所述直流侧电容电压之间的直流电压偏差，以及所述直流电容能量参考值与所述直流电容能量之间的直流电容能量偏差；根据所述直流电压偏差和所述直流电容能量偏差，构建出所述电容动态控制方程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直流电容平均电压、所述直流电容电压峰的峰值以及所述直流侧电容，计算出构网型SVG设备的直流电容能量，包括：按照如下公式（1），计算出所述直流电容能量； （1）上述公式（1）中， P C 表示所述直流电容能量，C dc 表示所述直流侧电容， 表示所述直流电容平均电压， 表示所述直流电容电压峰的峰值。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述直流电压偏差和所述直流电容能量偏差，构建出所述电容动态控制方程，包括：按照如下公式（2），构建出所述电容动态控制方程； （2）上述公式（2）中，ERR表示所述电容动态控制方程，G(s)表示低通滤波器的传递函数，K C 表示比例系数， 表示所述直流电容能量偏差， 表示所述直流电压偏差，其中， 表示所述直流电容能量参考值， P C 表示所述直流电容能量， 表示所述直流侧电压参考值，且 表示所述直流侧电容电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用电容动态控制方程，构建出包含跟踪系数、惯量系数和阻尼系数的内频率反馈控制方程，包括：按照如下公式（3），构建出所述内频率反馈控制方程； （3）上述公式（3）中， 表示内频率， 表示参考频率，ERR表示所述电容动态控制方程， 依次表示惯量系数、跟踪系数和阻尼系数，s表示复数频率变量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用如下方式，确定出所述惯量系数、所述跟踪系数和所述阻尼系数；确定出跟踪系数、惯量系数和阻尼系数各自的数量级以及初始调整系数；根据惯量系数和阻尼系数各自的数量级以及初始调整系数，分别计算出初始惯量系数和初始阻尼系数；将初始惯量系数和初始阻尼系数代入至所述内频率反馈控制方程，得到第一控制方程；利用第一控制方程，并基于跟踪系数的初始调整系数和数量级，寻优得到所述跟踪系数；将所述跟踪系数和所述初始阻尼系数代入至内频率反馈控制方程，得到第二控制方程；利用第二控制方程，并基于惯量系数的初始调整系数和数量级，寻优得到所述惯量系数；将跟踪系数和惯量系数代入至所述内频率反馈控制方程，得到第三控制方程；利用第三控制方程，并基于阻尼系数的初始调整系数和数量级，寻优得到所述阻尼系数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用第一控制方程，并基于跟踪系数的初始调整系数和数量级，寻优得到所述跟踪系数，包括：设置跟踪系数的初始调整系数为q，其中，q为自然数；计算出q与跟踪系数的数量级的乘积，以得到初始跟踪系数；将所述初始跟踪系数代入至第一控制方程，得到第一调整控制方程；利用所述第一调整控制方程、所述无功功率控制环和所述电压电流内环，调整构网型SVG设备的直流侧电压，以在调整后，得到构网型SVG设备的直流侧电压稳定后的电压峰值；判断所述电压峰值是否小于或等于电压最大峰值；若否，则将q自减1，并重新计算出q与跟踪系数的数量级的乘积，直至所述电压峰值小于或等于电压最大峰值时，得到所述跟踪系数。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，利用第二控制方程，并基于惯量系数的初始调整系数和数量级，寻优得到所述惯量系数，包括：计算出惯量系数的初始调整系数与对应的数量级的乘积，以得到初始惯量系数；将所述初始惯量系数代入至第二控制方程，得到第二调整控制方程；利用所述第二调整控制方程、所述无功功率控制环和所述电压电流内环，调节构网型SVG设备的直流侧电压，以在调节后，得到构网型SVG设备的电压调节时间，其中，所述电压调节时间为构网型SVG设备的直流侧电压的峰值第一次达到电压阈值时的时间；判断所述电压调节时间是否处于最小调节时间与最大调节时间之间；若否，则更新惯量系数的初始调整系数，得到新调整系数，其中，当电压调节时间小于最小调节时间时，将惯量系数的初始调整系数自减一，得到所述新调整系数，当电压调节时间大于最大调节时间时，将惯量系数的初始调整系数自加一，得到所述新调整系数；将惯量系数的初始调整系数更新为所述新调整系数，并重新计算出惯量系数的初始调整系数与对应的数量级的乘积，直至所述电压调节时间处于最小调节时间与最大调节时间之间时，得到所述惯量系数。
9.一种构网型SVG设备的直流侧电压控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取构网型SVG设备的直流侧电容电压、直流侧电压参考值以及直流电容能量参考值；电容动态控制单元，用于基于直流侧电容电压、直流侧电压参考值以及直流电容能量参考值，构建出融合直流电压偏差和直流电容能量偏差的电容动态控制方程；内频率反馈控制单元，用于利用电容动态控制方程，构建出包含跟踪系数、惯量系数和阻尼系数的内频率反馈控制方程，其中，所述跟踪系数用于控制电容动态控制方程的输出偏差，惯量系数用于控制构网型SVG设备对应实际同步发电机的延迟，阻尼系数用于控制内频率反馈控制方程输出的内频率与参考频率之间的阻尼偏差，且所述输出偏差融合了直流电压偏差和直流电容能量偏差；电压控制单元，用于利用所述内频率反馈控制方程，得出并网点的内频率，以基于所述内频率以及预先构建的无功功率控制环和电压电流内环，生成构网型SVG设备的脉宽调制信号，以便基于所述脉宽调制信号，调节构网型SVG设备的直流侧电压。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：依次通信相连的存储器、处理器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，收发器用于收发消息，处理器用于读取计算机程序，执行如权利要求1～8任意一项所述的构网型SVG设备的直流侧电压控制方法。
