基于多目标优化的仓储AGV动态路径规划系统

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摘要

本发明公开了基于多目标优化的仓储AGV动态路径规划系统，涉及仓储物流技术领域，包括多源感知与数据采集模块用于采集AGV运行状态、作业环境和外部交通信息并生成标准化特征向量；跨模态数字孪生与风险仿真模块用于构建仓库与外部交通的虚拟孪生体，并在跨模态感知数据驱动下进行风险预测与仿真。本发明中，通过多源感知与数据采集模块，系统能够全面获取AGV运行状态、作业环境和外部交通信息，并结合先进的数据融合技术，生成高维度的标准化特征向量，为后续的路径规划和风险预测提供准确、全面的数据基础，跨模态数字孪生与风险仿真模块构建了仓库与外部交通的虚拟孪生体，能够实时反映物理世界的动态变化。

申请人

广州市阿思柯物流系统有限公司

第一发明人

李高谋

著录信息

20250926

20260109

申请日

首次公开日

授权(公告日)

维持时间：年

预估到期：