一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置及方法

1.一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：它包括工作台（6）、从下往上顺次固设于工作台（6）上的立板（7）和框架（8），立板（7）内固设有水平设置的双作用气缸（9），双作用气缸（9）的两个活塞杆上均设置有用于对粉末冶金盘件（1）进行定位的定位组件（10）；所述框架（8）上设置有两个分别与两个定位组件（10）相对应的检测机构，位于左侧的检测机构包括用于对粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）进行槽位检测的垂向检测组件（11）、用于对粉末冶金盘件（1）的水平槽（5）进行槽位检测的水平检测组件（12）；所述垂向检测组件（11）包括固设于框架（8）顶表面上的悬架（13）、滑动贯穿悬架（13）顶壁的第一活动杆（14），第一活动杆（14）的顶端连接有固定板（15），第一活动杆（14）的外部套设有立式弹簧（16），立式弹簧（16）的上下端分别固设于固定板（15）和悬架（13）的顶壁上，第一活动杆（14）的底端顺次固设有第一尼龙垫块（17）、第一压力传感器（18）和第一仿形块（19），第一仿形块（19）的外轮廓与垂向槽（4）相配合；所述水平检测组件（12）包括滑动贯穿框架（8）左侧壁的第二活动杆（20），第二活动杆（20）的右端部上旋转安装有滚轮（21），第二活动杆（20）的左端部顺次固连有第二尼龙垫块（22）、第二压力传感器（23）和第二仿形块（24），第二仿形块（24）的外轮廓与水平槽（5）相配合，第二活动杆（20）的外部套设有水平弹簧（25），水平弹簧（25）的左右端分别固设于第二尼龙垫块（22）和框架（8）的外侧壁上；所述框架（8）上还设置有用于驱动第一仿形块（19）朝向垂向槽（4）方向运动、同时驱动第二仿形块（24）朝向水平槽（5）方向运动的下拉式驱动组件；所述下拉式驱动组件包括固设于框架（8）顶表面上的下拉气缸（28）、固设于下拉气缸（28）活塞杆顶端上的浮动板（29），浮动板（29）的左右端分别与两个垂向检测组件（11）的固定板（15）的顶表面相接触；所述浮动板（29）的底表面上固设有两个向下贯穿框架（8）顶边的支板（30），左侧支板（30）的底端经第一销轴铰接有连杆（31），连杆（31）的另一端经第二销轴（32）铰接有旋转板（33），旋转板（33）的上端部经铰链座（34）铰接于框架（8）的左边上，且旋转板（33）与滚轮（21）相接触。 2.根据权利要求1所述的一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：所述工作台（6）的底表面上固设有多个支撑于地面上的支撑腿。 3.根据权利要求2所述的一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：位于左侧的定位组件（10）包括固设于双作用气缸（9）左侧活塞杆上的连接板（26），连接板（26）的内端面上固设有定位块（27），定位块（27）的外轮廓与粉末冶金盘件（1）的正方形沉槽（3）相配合。 4.根据权利要求3所述的一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：两个定位组件（10）关于双作用气缸（9）左右对称。 5.根据权利要求4所述的一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：所述框架（8）上左侧的检测机构与框架（8）上右侧的检测机构关于框架（8）左右对称。 6.根据权利要求5所述的一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：两个支板（30）关于下拉气缸（28）左右对称。 7.根据权利要求6所述的一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，控制器与双作用气缸（9）、下拉气缸（28）、第一压力传感器（18）和第二压力传感器（23）经信号线电连接。 8.一种用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的方法，采用权利要求7所述的用于对粉末冶金盘件的垂向槽和水平槽进行槽位检测的检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、对两个粉末冶金盘件（1）进行定位，其具体的操作步骤为：S11、工人取出两个待检测的粉末冶金盘件（1）；S12、将一个粉末冶金盘件（1）的正方形沉槽（3）从右往左套在左侧的定位组件（10）的定位块（27）上，由于定位块（27）的外轮廓与粉末冶金盘件（1）的正方形沉槽（3）相配合，从而实现了以粉末冶金盘件（1）的正方形沉槽（3）为基准对其进行定位；S13、工人重复步骤S12的操作一次，以将第二个粉末冶金盘件（1）定位在右侧的定位组件（10）的定位块（27）上；S2、控制双作用气缸（9）的两个活塞杆向内侧缩回，两个活塞杆带动与其连接的连接板（26）向内侧运动，连接板（26）带动定位块（27）同步朝内侧运动，定位块（27）带动粉末冶金盘件（1）朝内侧运动；当双作用气缸（9）的两个活塞杆完全缩回后，左侧的粉末冶金盘件（1）进入到左侧检测机构的检测工位，此时，左侧的粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）与垂向检测组件（11）的第一仿形块（19）上下相对立，粉末冶金盘件（1）的水平槽（5）与水平检测组件（12）的第二仿形块（24）左右相对立；同时，右侧的粉末冶金盘件（1）进入到右侧检测机构的检测工位，此时，右侧的粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）与垂向检测组件（11）的第一仿形块（19）上下相对立，粉末冶金盘件（1）的水平槽（5）与水平检测组件（12）的第二仿形块（24）左右相对立；S3、控制下拉式驱动组件的下拉气缸（28）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动浮动板（29）向下运动，浮动板（29）向下压两个垂向检测组件（11）的固定板（15），固定板（15）向下压缩立式弹簧（16），固定板（15）还带动第一活动杆（14）向下运动，第一活动杆（14）带动第一压力传感器（18）和第一仿形块（19）朝向粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）方向运动；同时，浮动板（29）还带动支板（30）向下运动，支板（30）带动连杆（31）向下运动，连杆（31）带动旋转板（33）绕着铰链座（34）向下旋转，旋转板（33）逐渐向外推动滚轮（21），滚轮（21）带动第二活动杆（20）向外侧运动，第二活动杆（20）带动第二压力传感器（23）和第二仿形块（24）朝向粉末冶金盘件（1）的水平槽（5）方向运动，同时，第二压力传感器（23）还向外将水平弹簧（25）逐渐拉伸；当下拉式驱动组件的下拉气缸（28）的活塞杆完全缩回后，若粉末冶金盘件（1）所对应的第一压力传感器（18）和第二压力传感器（23）均没有给控制器发送压力信号，则说明了第一仿形块（19）和第二仿形块（24）分别进入到了粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）和水平槽（5）内，进而说明了被检测的粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）和水平槽（5）的槽位均符合要求，工人判定被检测的粉末冶金盘件（1）为合格品；若粉末冶金盘件（1）所对应的第一压力传感器（18）给控制器发送了压力信号，则说明了第一仿形块（19）没有进入到垂向槽（4）内而是压到了粉末冶金盘件（1）的顶表面上，第一压力传感器（18）受到来自第一仿形块（19）的反作用力后再给控制器发送压力信号，进而说明了被检测的粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）的槽位不符合要求，工人判定被检测的粉末冶金盘件（1）为不合格品；若粉末冶金盘件（1）所对应的第二压力传感器（23）给控制器发送了压力信号，则说明了第二仿形块（24）没有进入到水平槽（5）内而是压到了粉末冶金盘件（1）的端面上，第二压力传感器（23）受到来自第二仿形块（24）的反作用力后再给控制器发送压力信号，进而说明了被检测的粉末冶金盘件（1）的水平槽（5）的槽位不符合要求，工人判定被检测的粉末冶金盘件（1）为不合格品，从而最终完成对两个粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）和水平槽（5）槽位的检测；S4、合格品或不合格品的取走，其具体的操作步骤为：S41、控制下拉式驱动组件的下拉气缸（28）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动浮动板（29）向上运动，浮动板（29）带动支板（30）向上运动，支板（30）带动旋转板（33）绕着铰链座（34）向上旋转；当浮动板（29）在向上运动过程中，在立式弹簧（16）的弹性恢复力下，第一活动杆（14）、第一压力传感器（18）和第一仿形块（19）复位，同时，在水平弹簧（25）的弹性恢复力下，第二活动杆（20）、第二压力传感器（23）和第二仿形块（24）复位；S42、控制双作用气缸（9）的两个活塞杆向外侧伸出，两个活塞杆带动与其连接的连接板（26）同步向外侧运动，连接板（26）带动定位块（27）同步向外侧运动，定位块（27）带动合格品或不合格品向外侧运动；当定位块（27）复位后，工人将合格品或不合格品从定位块（27）上取走；S5、工人如此重复步骤S1~S4的操作多次，即可完成对一批量粉末冶金盘件（1）的垂向槽（4）和水平槽（5）进行槽位检测。