一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置

本发明涉及齿轨列车自动控制技术领域，具体涉及一种齿轨列车出入齿自动转换方法及装置。方法包括：当齿轨列车运行至入齿或出齿路段，地面磁感应装置向车载感应接收器发送预转换、开始转换或转换完成的信息；车载感应接收器接收并传输至转换控制装置；转换控制装置根据信息依次控制各车辆的钢轮电机和齿轮电机的动力输出。装置包括：地面磁感应装置、车载感应接收器和转换控制装置；地面磁感应装置用于在列车运行至置入位上方时向车载感应接收器发送信息；车载感应接收器接收信息并传输至转换控制装置；转换控制装置执行并发送出入齿自动转换的指令。可实现齿轨列车出入齿转换运行速度的自动控制、动力的精准切换，使齿轨列车齿‑轮平滑过渡。