直流车控制方法、装置、系统及直流车

本申请涉及一种直流车控制方法、装置、系统及直流车。所述方法应用于直流车控制系统的自动列车运行装置，方法包括：响应于进入自动驾驶模式，向直流车控制系统的网络化装置发送牵引制动工况指令；牵引制动工况指令用于指示网络化装置对直流车进行自动驾驶配置，并向自动列车运行装置发送第一预备信号；第一预备信号表征直流车的机车牵引系统和多个辅机自动驾驶配置完成；响应于接收到第一预备信号，向机车牵引系统发送第一级位信号；第一级位信号用于指示机车牵引系统自动执行牵引动作或制动动作。采用本方法能够实现直流车的自动驾驶功能。