基于移动闭塞的自动驾驶地面验证方法、装置和设备

本申请涉及一种基于移动闭塞的自动驾驶地面验证方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取基于固定闭塞的自动驾驶地面验证环境，并构建基于移动闭塞的地面验证环境；在基于固定闭塞的自动驾驶地面验证环境和基于移动闭塞的地面验证环境之间，建立数据交互链路，得到与基于固定闭塞的自动驾驶地面验证环境和基于移动闭塞的地面验证环境对应的联合系统；在联合系统中增设制动权切换装置，得到目标联合系统；对目标联合系统进行基于移动闭塞的自动驾驶地面验证处理，得到基于移动闭塞的自动驾驶地面验证结果。采用本方法能够提高基于移动闭塞的自动驾驶地面验证的效率。