一种点云数据查询方法及装置

本申请公开一种点云数据查询方法及装置，通过响应于用户发起的对三维点云数据进行数据查询的请求指令，从请求指令中确定查询区域，并计算查询区域的体积；将体积与预设的体积阈值进行比较；若体积小于体积阈值，则从请求指令中获取最近邻点查询数量，将最近邻点查询数量与预设的数量阈值进行比较，以根据比较结果确定查询策略；若体积不小于体积阈值，则计算查询区域的长宽比，并将长宽比与预设的长宽比阈值进行比较，以根据比较结果确定查询策略；针对三维点云数据，构建与查询策略对应的索引结构；基于索引结构，并按照查询策略进行点云数据查询。本申请贴合用户的需求和三维点云数据的实际情况，可以提高查询精确度。